Bolaget grundades av smeden Anders Jonasson i Moheda 1835.
I mitten av 1950-talet startade en serieproduktion av vagnar.
Vid denna tidpunkt jobbade Allan Bergström i bolaget och hade order på en vagn. Två lokala bönder kom till verkstaden för att se på vagnen. Detta resulterade i att båda lagde beställningar på var sin vagn. Detta låg till grund för en första serieproduktion.
Allan Bergström var den femte generationen från bolagets start år 1835. Han tog över 1960 och bildade MOHEDAVAGNEN som företagsnamn.
År 1981 designade Moheda den första vagnen på marknaden med ramstyrning.
År 1983 producerade Moheda den första Robsondrivna skogsvagnen för mässan på Elmia. Det blev en stor framgång.
Tillverkningen av Mohedakranar startade 1991, då med V-kran som underleverantör.
Samarbetet med Lantmännen Maskin som återförsäljare inleddes redan 1963 och har ett oavbrutet samarbete sedan dess.
Moheda förvärvades av Wådell Invest år 2000.
Företaget flyttade till Vänersborg / Bäckefors 2004 i samband med att JCE blev ägare. 2013 förlades all tillverkning och montering till de nuvarande lokalerna i Bäckefors, Dalsland.